Espoo poikkeaa perinteisestä suomalaisesta yhden keskuksen ympärille kehittyneestä kaupungista. Espoo koostuu viidestä kaupunkikeskuksesta ja kahdesta paikalliskeskuksesta.
Espoon kaupunkikuva koostuu tiiviistä kaupunkikeskuksista, jotka sijaitsevat metsien ja peltojen keskellä, ympärillään yhä laajeneva pientaloalueiden verkosto. Luonto ja kaupunkielämä lomittuvat keskellä metropolialuetta.
Espoossa on viisi kaupunkikeskusta, Leppävaara, Tapiola, Matinkylä-Olari, Espoonlahti ja Espoon keskus, joista jokainen on keskisuuren suomalaiskaupungin kokoinen. Jokaiselle on kehittynyt omat erityispiirteensä ja palvelunsa. Pienempiä keskuksia ovat Kauklahti ja Pohjois-Espoon Kalajärvi.
Kaupungin nykyiseen muotoutumiseen ovat vaikuttaneet sijainti Helsingin vaikutuspiirissä, Espoon kaupungistumiseen liittyvät historialliset vaiheet sekä kaupungin tietoinen valinta ja päätöksenteko vastauksena nopeasti kasvavalle väestömäärälle pääkaupunkiseudulla.